자율주행 단계의 수준 차이를 정확하게 조사하다

#자율주행 #자율주행단계 #자율주행레벨 #레벨3 #레벨4

전기차 블로거 레드 수량의 ‘정린 설명서 4’입니다.

ADAS / AutoPilot / FSD / HDA / DrivePilot…

위의 자율주행과 관련된 영어가 어떤 의미이고, 어떤 회사가 사용하는 용어인지 나는 다 알고 있다!
라고 하는 분은 뒤로 가시는 걸 살짝 눌러주시고, 그렇지 않은 정린 분은 여기에 붙으세요.(나머지 공부)

일단 자율주행 수준은 누가 정의를? SAE 자율주행 단계별 분류는 국제자동차기술자협회 SAE(Society Automobile Engineers) International에서 2014년도에 최초로 정의되었으며, 2021년 4월 버전이 최신 개정 내용입니다.

(현재 기준)

0부터 5까지 총 6단계의 자율주행으로 분류합니다.

영어로는 SAE’s Sixlevels of Driving Automation

각 단계/레벨별 정의 및 차이점

레벨 0에서 5까지 레벨 0: 떼지 않고 운전 주행 보조 기능이 없으며 경고, 긴급 상황 알림 등 단순 기능

레벨 1: 손 또는 발을 떼는 핸들 스티어링 보조 “또는” 가속 및 브레이크 보조 어댑티브 크루즈 컨트롤, 차선 유지, 차간 거리 보조 기능

레벨 2: 손과 발을 떼는 ‘일정 조건’으로 자동차가 스스로 가감속과 핸들조향을 제어한다.

다만 운전자는 완전히 손과 발을 떼거나 다른 일(유튜브나 책 등)을 해서는 안 된다.

테슬라 FSD*테슬라 오토파일럿/FSD, 현대기아HDA 등 대부분의 레벨 2단계*레벨 2와 3의 결정적인 차이는 레벨 2까지는 운전 주체는 ‘운전자’, 레벨 3부터는 ‘자동차=시스템’* 즉 레벨 2까지는 주행보조/레벨 3부터 ‘자율주행’으로 부를 수 있다.

레벨 3: 필요할 때만 내가 개입

영화 ‘아이로봇 레벨2’와 달리 ‘다른 것’이 가능. 다만 시스템이 요구하면 운전자 개입이 필요하고 특정 조건(e.g. 고속도로 구간, 시속 60km 등)으로 제한된다.

레벨 4: 개입 불필요

영화 ‘토탈 리코 레벨3’와 달리 특정 조건이나 운전자의 개입이 불필요하다.

시스템이 운전을 하고 운전자는 차내에서 영화감상 가능/핸들과 페달이 필요없는 단계(로보택시 가능)

레벨 5: 개입이 완전히 불필요

영화 마이너리티 리포트 레벨4와 같지만 ‘어떤 조건’에서도 자율주행 가능 단계여서 휴먼은 운전석에 앉아 있을 필요조차 없다.

전 옆이 간편정리 자율주행 정의: 휴먼의 개입 없이 자동차와 같은 교통수단이 스스로 운전하고 상황을 판단하는 시스템

레벨 0 : 패스 레벨 1: 내가 운전 주체, 차는 간단한 보조만 레벨 2 : 내가 운전 주체, 차는 향상된 보조 기능 레벨 3 : 차가 운전 주체, 나는 필요에 따라 개입 레벨 4 : 차가 운전 주체, 나는 거의 개입하지 않는 레벨 5 : 차가 완전 운전 주체 * 레벨 0, 1, 2 = 주행 보조 * 레벨 3, 4, 5 = 자율주행 * 현재 레벨 2-> 3 단계 / 자동차 = 시스템 자율주행 시대, 생각하는 것 Infortainment : 영화, 독서, 게임, 화상 회의 등.. 차 안에서 할 수 있는 것과 관련하여 성장할 수 있는 사업은?자율주행이 의무화되던 시대(레벨5) 인간의 수동운전은 사라질까. 소수에 의해 비밀리에? 승계되나?AI 윤리: 피할 수 없는 상황, 왼쪽 구부리면 나는 살지만 보행자는 그렇지 않을 경우 AI의 선택은?&왼쪽은 1명(노인), 오른쪽은 다수(아이)의 선택은? 자율주행 시스템 AI를 별도로 법정에 세울 수 있을까. 그건 그렇고 처벌은?

참고 자료 : SAE

source : SAE (영문번역 by 레드수량)

original version

https://www.sae.org/blog/ sae-j3016-update Advanced vancing the conversation around mobility knowledge with news and trends to benefit humanity.www.sae.org

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얼마 전 줌으로 진행된 CVPR 2021 워크숍에서 테슬라의 AI…blog.naver.com